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3D打印

3D打印产业机器人教程

时辰:2015-04-01 22:21:52   作者:   来历:   浏览:4432   批评:0
    3D打印在航空航天、医疗等范畴大显技艺;它也是一个风趣的建造手艺,产业机器人是一项风趣的手艺,为此,有大神为咱们建造了一个3D打印教程,咱们没关系随着大神进修一下产业机器人的3D打印进程?
    这里议论的不是一部苫器人,能够或许主动走路或眨眼,而是您常常会在主动化出产线上看到的那种能够或许处置、组装差别零部件的产业机器人。创客Andreas Hölldorfer已为此任务了几个礼拜,估计很快就能够或许落成。
    由表露的照片能够或许看到,Andreas正在3D打印的是一台装置在可扭转底盘上的多枢纽机器人臂,用户能够或许很轻易地节制它向任何标的目标挪动。从表面上看,它很像德国着名的KUKA产业机器人,差别的处所在于它是由塑料制成。它能够或许拿起一杯咖啡,这表现它有充足的强度、不变性和坚忍性(固然或许不多大用途)。特别是您也能够或许本身建造一个!
    Andreas的名目仍在停止中,固然还须要一些l小的点窜,但已到达了能够或许现实任务的状况。Andreas也是以激昂大方地分享了他的各类部件的设想文件。
    正如他在视频里诠释的那样,他的灵感来自于大型的产业机器人,而他的目标也只是想具备一个产业机器人的3D打印版本罢了。全数机器臂包含了几个枢纽和一个夹持器,都是用ABS资料打印的,Andreas为此利用的资料跨越1.2千克。并且一切的3D打印任务花了他一个礼拜摆布。这些打印部件的添补率约莫为12%摆布,并利用slic3r软件的蜂窝添补布局。这也象征着翘曲能够会是一个题目,但它究竟结果只是一个WIP模子。Andreas利用一台家用的Delta式3D打印机把它们都打印了出来,而后再组装好(点击此处浏览Andreas的博客记实的进程)。Andreas称大大都3D打印机都能打印出这些机器人部件。
    若是你跃跃欲式,想本身也做一个,那末就点击此处下载该机器人的各类部件吧(根基的机器臂前臂扭转盘)。他还不上传过的独一的部件是夹持器,它是基于MSI tech公司的一个设想。
    这个名目相称的庞杂和耗时,并且须要您在不教程的前提下组装差别的整机。固然Andreas确切在视频中诠释了各个部件=根基功效和每个局部能够面对的题目,仍是须要您具备一点点的工程经历,能力在家中复制一切的步骤。但是,这也使它成为一个具备挑衅性和风趣的名目,足以使您的创客水平晋升一个台阶。
    这个名目标庞杂水平能从两种色彩中反映出来:蓝色和橙色。第一次迭代的机器人臂完整是蓝色的。而尺寸和分量的变更象征着Andreas须要从头设想某些部件。其第一个原型完整依靠步进机电,而这些机电没法有用地处置全数负载。
    正如他在视频诠释的那样,Andreas因n自愿把机器人臂分红两半:蓝色的局部搭载步进机电,而一个橙色的部件则依靠直流电念头,使得全数设想严峻庞杂化。“利用直流机电的一个题目是,它们没法获得节制,以是我须要编码器来丈量机器人臂的角度。我试过磁铁编码器和并且很喜好用他们,以是我将其装在了每个枢纽处(和其余一些处所)。有了它们,你相对能够或许丈量机器人臂的地位。直流齿轮机电更轻,并供给更多的扭矩,但有一个错误谬误,即它们不像步进机电那样轻易节制。”
    而该名目是以还不全数完成,一旦其完成,您的收成也将是庞大的!

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