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毕业设想

多功效医用赐顾帮衬护士床的布局设想及优化

时候:2015-04-01 22:19:55   作者:   来历:   浏览:5016   批评:2

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多功效医用赐顾帮衬护士床的布局设想及优化-solidworks-三维图

内容先容:

摘 要
    多功效医用赐顾帮衬护士床是一种针对危沉痾人和瘫痪病人的特别须要而设想的,能随便调理床的背部和脚部的角度。即便不能自理者,赐顾帮衬护士职员也可经由过程床边的节制器停止操纵,削减赐顾帮衬病、残患者的休息强度。本文针对上述环境,提出了一种新型的多功效医用赐顾帮衬护士床,接纳三维数字化设想软件soliderworks对其停止建模和拆卸,而后导钡紺AD停止点窜。操纵机器阐发软件ADAMS对其停止活动学及能源学阐发,研讨了床板在各类活动状态下的角加速率对患者温馨度的影响及线性推杆在各姿势下的受力状态,并操纵ADAMS供给的优化功效对其别离停止了活动学和能源学优化;以角加速率最大值的最小化作为优化方针函数停止活动学优化,以线性推杆受力的最大值最小化作为能源学优化方针函数,获得知足设想请求的机构参数。接纳力学实际别离对多功效医用赐顾帮衬护士床的首要整机停止力学计较,保障了机构活动的宁静性及不变性。节制体系接纳单片机节制,经由过程单片机节制,完成各个机构的活动,装配传感器来控嘶构所转过的角度。操纵单片机为主的节制体系,到达节制请求。
关头词:多功效医用赐顾帮衬护士床,干与查验,活动学优化,能源学优化,节制体系

目次
1 绪论 1
1.1 课题的目标及意思 1
1.2 国际外研讨状态及成长趋 1
1.3 本文首要研讨内容 6
1.4 本章小结 6
2 赐顾帮衬护士床布局的全体计划 7
2.1 赐顾帮衬护士请求 7
2.2 赐顾帮衬护士床的整体计划构想 7
2.3 本章小结 9
3 赐顾帮衬护士床的布局设想 10
3.1 弁言 10
3.2 侧翻机构 10
3.3 抬背机构 11
3.4 曲腿机构 13
3.5赐顾帮衬护士床的三维建模 14
3.6 本章小结 16
4 赐顾帮衬护士床活动学优化 17
4.1 弁言 17
4.2侧翻机构的活动学阐发 17
4.3抬背机构的活动学阐发 23
4.4曲腿机构的活动学阐发 26
4.5本章小结 29
5 赐顾帮衬护士床能源学优化 30
5.1弁言 30
5.2侧翻机构能源学阐发 30
5.3抬背机构能源学阐发 32
5.4曲腿机构能源学分4 34
5.5本章小结 36
6 赐顾帮衬护士床的力学阐发 37
6.1 弁言 37
6.2 力学计较 37
6.3 本章小结 40
7 赐顾帮衬护士床节制体系设想 41
7.1 弁言 41
7.2 直流机电节制道理 41
7.3 节制体系计划 41
7.4 节制体系的硬件设想 43
7.5 节制体系的软件设想 48
7.6 本章小结 52
8 论断 53
8.1 课题论断 53
8.2课题瞻望 53
参考文献 54
称谢 56
1 绪论
1.1 课题的目标及意思
    多功效医用赐顾帮衬护士床是针对糊口不能自理的病人、危沉痾人和瘫痪病人的特别须要而设想的,能随便调理床的背部和脚部的角度。即便不能自理者,赐顾帮衬护士职员也可经由过程床边的节制器停止操纵,削减赐顾帮衬病、残患者的休息强度。课题按照国度和上海市中持久成长纲领肯定的研讨标的目的和企业的详细须要,设想一种用于病院重症病人用的多功效床,处理病人身材和心理方面的须要(抬背、翻身等),也加重赐顾帮衬护士职员的休息强度。针对市场需要开辟设想一种布局简略、任务靠得住惺褂梅奖愕亩喙δ芑だ泶膊⒔行静态仿真,对产物的财产化具备主要的意思。
1.2 国际外研讨状态及成长趋向
    跟着社会经济的敏捷成长,国民糊口程度不时前进,生齿寿命不时耽误,思惟的前进,都会生齿正慢慢进入老龄化,生齿老龄化已成为天下范围内的社会题目。据统计,欧洲发财国度和日本的老年人茕居率已高达40%,如斯之高的比例迫使社会采用办法处理老年人的赐顾帮衬护士办事题目。若是完整依托家庭野生顾问,与东方国度后代与老年人分家、家庭范围小型化的看法有抵牾的地方。

多功效医用赐顾帮衬护士床的布局设想及优化

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